探索地铁奥秘：地铁与轻轨的区别及规划建造运行知识

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生活在大城市的我们，可能每天都会乘坐城市轨道交通，不过你知道，地铁和轻轨有什么区别吗？世界上最早的地铁诞生在哪里？地铁和我们的城市生活有哪些联系？地铁是如何规划和设计的？地铁又是如何建造和运行的？